Op 11 juni 1951 doopte prinses Wilhelmina deze motorreddingboot en gaf ze de boot de naam Prins Hendrik. Dit ter ere van haar overleden echtgenoot, die altijd zeer geïnteresseerd was in het reddingwezen. De Prins Hendrik is een zelf richtende reddingboot. Het houdt in dat wanneer de boot omkiept, zij vanzelf weer naar boven draait. De Prins Hendrik was van 1952 tot 1969 gestationeerd in Den Helder. Eind 1968 werd de Prins Hendrik vervangen door de motorreddingboot Suzanna, en deed ze tot 1996 dienst als reserveboot van de K.N.Z.H.R.M. en later de KNRM. In 1996 is de boot toegevoegd aan de varende collectie van het Nationaal Reddingmuseum.

De Prins Hendrik heeft 472 reddingacties uitgevoerd en daarmee zijn 728 mensen gered!